1、全旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)構(gòu)型

單臂采用MJA-H系列輕量化旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，更輕、更小、更緊湊。

其中構(gòu)成7個軸的模組型號分別為：1軸：MJA-H17Z，2軸：MJA-H17T，3~4軸：MJA-H17S，5~7軸：MJA-H11。

2、基礎參數(shù)

單臂自重5.6kg，單臂有效負載≤3kg，單臂臂展600mm，中間過線通孔最大尺寸：5mm。

3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)

支持EtherCAT/CANopen實時通信。

4、智能控制系統(tǒng)

可搭載南京貞實科技研發(fā)的具身智能小腦控制系統(tǒng)，提供核心運動控制算法與垂類AI模型，支持復雜運動規(guī)劃及底層二次開發(fā)接口，支持毫秒級指令接收。