1、混合關節構型設計

單臂采用HJL線性關節和MJBX帶力控旋轉關節的混合構型。

其中構成7個軸的模組型號分別為：1~3軸：MJB20T，4軸：HJL12，5軸：MJB14T，6~7軸:HJL08。

2、基礎參數

單臂自重10kg，單臂有效負載≥5kg，單臂臂展642.4mm。

3、配置靈活

單關節均配單維力傳感器，末端可選配六維力傳感器和靈巧手。

4、伺服驅動系統

支持EtherCAT/CANopen實時通信。