1、全力控旋轉關節構型

單臂采用MJBX系列帶力控旋轉關節組成。

其中構成7個軸的模組型號分別為：1~2軸：MJB20T，3~4軸：MJB17T，5~7軸：MJB14T。

2、基礎參數

單臂自重12kg，單臂有效負載≥5kg，單臂臂展600m，中空直徑最小7mm。所有關節均帶永磁式制動器。

3、配置靈活

單關節均可選配單維力傳感器，末端可選配六維力傳感器和靈巧手。

4、伺服驅動系統

支持EtherCAT/CANopen實時通信。

5、智能控制系統

可搭載南京貞實科技研發的具身智能小腦控制系統，提供核心運動控制算法與垂類AI模型，支持復雜運動規劃及底層二次開發接口，支持毫秒級指令接收。