在過去的幾年里，協作機器人一直是機器人和自動化領域最引人注目的成功案例之一。

由于其固有的品質和易于集成的優點，協作機器人已被全球商業和研究項目所采用。

你的研究項目目前可能比較狹窄，但可能要求更高，或者你可能希望在不同的研究項目中使用協作機器人。多功能性是協作機器人的一個關鍵屬性，它為研究人員提供了在不同項目中使用協作機器人的可能性，甚至可以在不同的研究團隊之間共享協作機器人。

許多新的和現有的機器人制造商正在提供可用于研究項目的協作機器人。研究人員現在可以為他們的項目選擇最合適的協作機器人，而不是使用市場上現有的協作機器人。

以下是你在選擇協作機器人時應該注意的一些關鍵選項和特性：

自由度：

短軸的數量也被稱為自由度。自由度基本上是指一個協作機器人可以執行的獨立位移或運動的數量。大多數協作機器人都有6或7個自由度。例如，一個人的手臂有7個自由度，所以如果你的項目涉及模仿或理解一個人的手臂運動，你需要選擇一個有七個自由度的協作機器人。如果你的項目涉及選擇、分類等，在大多數情況下，六自由度協作機器人就足夠了，除非有一個復雜的協作機器人。

有效載荷和到達范圍：

這很簡單，大多數協作機器人的有效載荷容量從3公斤到20公斤不等。然而，你需要更多地了解它是否包括手臂工具的必要末端，以及你想使用的抓手有多重？有效載荷是在手臂最大作用范圍內計算的嗎？在確定最大有效載荷容量時，最好為未來的有效載荷留出一些空間。協作機器人的總覆蓋范圍也是如此。注意，協作機器人的運動可能受到最大限制。

通訊率：

這將在一些典型的研究項目中發揮作用。例如，如果你從事的是人機交互(HRI)或任何其他需要近即時通訊的項目，你可能需要查看協作機器人的通信速率。一些協作機器人提供1 KHz的頻率作為一種選擇，這實際上意味著1ms的響應時間。這是近瞬間通信的理想選擇。

力/力矩感應：

有些協作機器人的每個關節都內置了力/力矩感應。所有協作機器人都提供外力/扭矩感應。如果你的研究需要力反饋，那么在每個關節上安裝傳感器是很有用的。只有當手臂通過傳感器接觸到物體時，手臂的外部傳感器才能提供反饋。如果協作機器人的肘部或其他部分接觸到任何物體，它就不會提供反饋。

協作安全：

大多數協作機器人都有類似的安全標準。根據你的項目和協作機器人與人之間的交互方式，你應該查看安全機制和選項，比如安全停止按鈕、向后功能等等。如果你想將協作機器人用于協作和非協作項目，最好選擇為協作機器人提供關閉協作模式的選項。

如果協作機器人想在接近人類的地方工作，您可能需要在激活開關和協作機器人的停止時間之后查看外部停止選項。

移動性：

大多數協作機器人都可以很容易地與移動平臺集成。如果你想與移動平臺無縫集成，可以尋找一些協作機器人制造商提供的OEM選項。這樣，控制柜就可以剝離，協作機器人的電氣設備可以安裝在移動平臺的主體上。這個選項并不適用于所有協作機器人。