工業臂是一種可以模擬人臂、腕、手功能的機械電子裝置，也可以根據空間位置的時變要求移動任何物體或工具來完成工業生產的操作要求。例如，在汽車或摩托車車身上進行夾焊或焊槍、點焊或弧焊；在壓鑄或沖壓成形中移動零件或部件；激光切割；涂裝；裝配機械零件等。機械臂可以模擬人臂和手臂的某些功能，這是一種可以按照固定程序提取物體或操作工具的自動操作裝置。現代工業機器人可以代替人類繁重的勞動來實現生產，并能保護人體在環境中的安全。

機械臂通常有幾個自由度來抓取或移動物體(工具或工件)。因此，工業機械臂可以理解為模擬手臂、手腕和手的功能的機械和電子設備；它可以根據空間位置和姿態的時變要求移動任何物體或工具，以滿足工業生產的操作要求。例如，手持焊鉗或焊槍，在汽車或摩托車的車身上進行點焊或電弧焊；處理壓鑄或沖壓零件或部件；進行激光切割；噴灑；組裝機械零件等等。目前，工業機械手沒有統一的分類標準。根據不同的要求可以進行不同的分類。

其實現在不單單是手機電子電氣行業、汽車制造業，還有物流行業、醫療行業、食品行業、家用電器行業、鑄造行業、煙草行業等都已經跨入了機械臂的時代，相信在不久的將來，機械臂將會得到更多的應用。協作機器人作為工業機器人領域近年來發展較快的產品類型，不僅具備安全、靈活、易用”的優勢，而且價格優勢較為明顯，與制造業企業希望“降本增效”的需求完美契合。