協作機器人作為一種新型的、受關注的機器人，具有協作安全、部署簡單、成本低、操作方便易上手等優點。

首先，協作機器人繼承了傳統工業機器人的優點，配備了視覺和觸覺傳感器。與前者相比，協作機器人擁有更加智能的軟件操作系統。這就保證了它們能夠在更靈活的環境中工作，意味著它們知道自己與周圍環境的關系，并能對環境的變化進行調整。它們的安全性與傳統機器人截然不同。

其次，在主流情況下使用的工業機器人，根據不同的承載能力，價格范圍在200000元到400000元之間，但其高昂的部署成本將阻擋了大多數中小型企業。然而協作機器人要便宜得多，比如中國的泰科智能協作機器人，售價不到100000元，美國的Sawyer售價2.9萬美元，丹麥優傲的UR10售價3.5萬美元，此外還能節省不少的部署成本。

最后，協作機器人是獨立的，它可以代替個人，兩者可以互換，一個協作機器人出現故障，只要找到一個人來代替它，就可確保整個生產過程的正常工作。就像泰科的智能協作機器人一樣，它們只需要設置程序來控制它們的"手臂"。完成設定后，它們就可以和人類協同工作，在生產線上執行各種重復性的任務。

根據研究數據，到2021年，協作機器人的銷售額將達到150000臺，預計銷售額將增至20億美元。根據去年發布的一份報告，到2024年年底，協作機器人的全球市場資本將達到950億美元，復合年增長率為30%。部署協作機器人已成為智能工廠的優先事項。

深圳泰科智能做為協作機器人制造商之一，泰科在2016年研制出了第一套RJS系列機器人關節模組，隨后推出3-20kg負載協作機器人TA6系列，設定目標市場為3C、自動化生產、汽車裝配及科研教育行業。而隨著TA6系列協作機器人的出現，泰科智能從之前生產的伺服運動控制產品轉型，正式進入新興的協作機器人市場。在隨后的研發過程中，泰科不斷的推出RJSII系列機器人關節模組、RJU系列機器人關節模組及SHD機器人執行器，并自主研發的多個系列的協作機器人TB6系列及簡易協作機器人系列。