全球首臺全自主配網帶電作業機器人正式上崗
Date:2020-06-01人民網天津8月23日電 今天,在天津濱海新區一條為全國第十屆殘運會暨第七屆特奧會主干道路提供景觀燈照明的供電線路,由“時代楷模”“改革先鋒”張黎明主持研發的全球首臺基于人工智能技術的全自主配網帶電作業機器人正式上崗開展帶電作業。機器人自主識別導線位置,自動剝切導線絕緣層,成功完成線路搭火工作。
作為全球首臺全自主配網帶電作業機器人,配備了多傳感器融合的定位系統,實現對導線的毫米級識別定位,采用雙臂配合,基于深度學習算法,運用人工智能技術,像大腦一樣主動規劃作業路徑,高效完成工作任務。與傳統人工開展帶電作業方式相比,杜絕了人身安全風險,作業效率提升一倍,而且全過程實現“一鍵操作”,有效提升了帶電作業質量和效率。
此次問世的全自主配網帶電作業機器人可應用于斷接引流線等多種帶電作業場景,填補了我國及世界配網帶電作業機器人領域多項技術、標準及規范等行業空白。隨著泛在電力物聯網技術與配網帶電作業機器人技術的融合應用,將進一步提升搶修效率,優化調配搶修資源,為經濟發展和民生需求提供更為優質的服務。
在本次殘運會保電工作中,國網天津電力還充分運用無人機巡檢、智能巡檢機器人、震蕩波檢測等泛在電力物聯網技術,提前感知電力設備運行情況,通過大數據分析,輔助巡檢人員進行判斷,確保電網設備安全可靠供電。國網天津市電力公司設備部技術處處長劉創華介紹:“在智能運檢管控中心,監控系統可以清晰呈現保電時段、保電標準,設備健康狀況、保電資源分配等情況,從而實現全過程全要素的動態監控,同時巡檢機器人通過紅外熱成像技術采集的狀態信息,能夠實時與后臺大數據進行比對分析,第一時間辨別異常,使供電保障處于全景可控狀態。”
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