協作機器人主要是指三軸、四軸、五軸、六軸甚至七軸的協作機器人，每個機器人都因其使用方式和應用領域的不同而不同。那讓我們來看看六軸機器人的六個軸都有什么作用？

一軸為基座：第一軸連接底座的部分，主要承載上面軸的重量和基座的左右旋轉，左轉和右轉是通過關節內置的電機和減速器來傳動的，每個軸代替一個運動方向，一軸的運動范圍可以達到±360°。

二軸為肩部：二軸控制機器人主臂前后擺動和整個手臂上下運動的功能。

三軸為肘部：三軸也是控制機器人前后擺動的功能，但第三軸的擺動臂范圍小于第二軸。

四軸為腕部：四軸是控制微調上下翻轉動作，旋轉的運動范圍最大可達±180°。

五軸為腕部：五軸控制微調左右旋轉動作，旋轉的運動范圍最大可達±180°。

六軸為腕部：六軸是末端關節部分，負責末端夾具工作，旋轉的運動范圍可達±360°。

以下是泰科六軸協作機器人各關節軸的圖片和及應用實例。

泰科智能機器人應用實際案例

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