5月24日，第八屆中國機器人峰會暨智能經濟人才峰會上，之江實驗室展示的機器人“曉樂”，手指靈巧地在黑白鍵上跳躍，手腳并用，旋律從鋼琴中悠揚而出，特別吸引觀眾眼球。據工作人員介紹，目前“曉樂”可以熟練彈奏30多首曲子，水平相當于鋼琴五級。

“曉樂”機器人關節模組示意

“曉樂”機器人雙臂、腳、頭部及主體各關節的靈活運動，共由19個泰科智能MJX系列關節模組提供精準穩定的控制，各關節模組根據各個彈奏任務的要求進行精確的角度旋轉和速度調整，從而使彈出優美的旋律。

泰科智能機器人MJX系列關節模組

深圳泰科智能機器人作為國內為數不多的關節模組研發及生產廠家，一直致力于為企業提供更多協作機器人關節模組解決方案。自主研發的MJX系列關節模組，高度集成模塊化、緊湊型設計，有多種規格尺寸。整個系列關節模組自重輕，體積小，采用高精度雙編碼器，重復定位精度可達±0.015°，平均負載轉矩可達30 N.m，并內置抱閘，可以瞬間進行安全制動。使用此系列關節模組可快速組裝輕量且大負載的小型協作機器人。

MJX系列關節模組參數