協作機器人里核心部件為關節模組。關節模組是集成高性能力矩電機、高精度傳感器、高精度諧波減速機、高安全性伺服驅動器和制動器于一體，滿足用戶大力矩輸出、高運動精度、高可靠性的需求，同時具有多重硬件安全檢測及軟件保護功能，保護關節的正常使用，集成基于觀測器的多環伺服控制算法、前饋摩擦補償算法、使用控制更穩定。

深圳泰科智能機器人作為國內為數不多的關節模組研發及生產廠家，一直致力于為企業提供更多協作機器人關節模組解決方案。至2016年轉型至今，泰科已經研發生產多系列數十款協作機器人關節模組，例如RJSII系列、RJSIIZ系列、RJUZ系列、SHD系列等關節模組，已經為超百家機器人企業提供機器人關節模組，助力企業快速開發自主品牌協作機器人。